敲诈勒索罪的判刑时长主要取决于犯罪情节的严重程度和涉案金额的大小。以下是具体的判刑标准：数额较大或多次敲诈勒索 ：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或有其他严重情节：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。数额特别巨大或有其他特别严重情节：处十年以上有期徒刑，并处罚金。此外，
修路拦路收费的行为可能涉嫌寻衅滋事罪或敲诈勒索罪，具体判罚如下：寻衅滋事罪根据《刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一） 随意殴打他人，情节恶劣的；（二） 追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三） 强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物
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