在清远上牌，通常需要满足以下条件之一：1. 持有清远市户籍；2. 持有清远市工作居住证；3. 持有有效的清远市暂住证并缴纳本市社保和个税（一般半年或一年以上）；4. 驻清远当地的现役军人或武警。此外，您还需要准备以下材料：有效的身份证件；购车发票；保险单（交强险保单是必须的，商业险可以上牌后再购买）
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