免于零申报是指在特定情况下，企业或个人无需进行零申报的情形。具体来说，有以下几种情况：
在某些特定条件下，企业或个人无需进行零申报。例如，对于当期无应税收入且未做票种核定的小规模单位纳税人，可以免于增值税和消费税及其附加税费、土地增值税、资源税、环境保护税、车船税、车辆购置税、烟叶税、印花税、耕地占用税、契税、文化事业建设费等15个税（费）种的零申报，但不包括企业所得税和个人所得税。
对于随增值税、消费税附征的城市维护建设税、教育费附加，可以免于零申报。
通常情况下，零申报适用于在某个纳税期内没有发生应税业务或应缴纳税款为零的情况。然而，即使在这种情况下，企业或个人可能仍然需要进行申报，以满足税务规定。免于零申报则是在某些特定条件下，无需进行这样的申报。
如果纳税人在某个纳税期内未发生应税行为，根据《国家税务总局关于合理简并纳税人申报缴税次数的公告》，可以不用向税务机关办理零申报手续。
总结来说，免于零申报主要是针对特定条件下的纳税人，这些条件包括无应税收入、未做票种核定、随增值税、消费税附征的税种等。在这些情况下，企业或个人无需进行零申报，从而简化了税务流程。