醉驾的判定标准主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量，具体数值如下：
酒精含量大于或等于80毫克/100毫升（0.8%）的驾驶行为被认定为醉酒驾车。
酒精含量大于或等于20毫克/100毫升（0.2%）且小于80毫克/100毫升的驾驶行为被认定为饮酒驾车。
总结：
饮酒驾车：血液中酒精含量在20mg/100ml至80mg/100ml之间。
醉酒驾车：血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml。
建议：
驾驶员应严格遵守交通法规，避免酒后驾车，确保行车安全。
若饮酒后需要驾车，应选择其他出行方式或寻找代驾服务。
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